ER ସିରିଜ୍ ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ କୋଅପରେଟିଭ୍ ରୋବଟ୍ |

ER3

ER7

ER3 ପ୍ରୋ

ER7 ପ୍ରୋ

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

ଲୋଡ୍ କର |

3 କିଲୋଗ୍ରାମ

7 କିଲୋଗ୍ରାମ |

3 କିଲୋଗ୍ରାମ

7 କିଲୋଗ୍ରାମ |

କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର

760 ମିମି

850 ମିମି

760 ମିମି

850 ମିମି

ମୃତ ଓଜନ |

ପାଖାପାଖି21 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ପାଖାପାଖି27 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ପାଖାପାଖି22 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ପାଖାପାଖି29 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ସ୍ Freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ

6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି |

6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି |

7 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି |

7 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି |

MTBF

> 35000h

> 35000h

> 35000h

> 35000h

ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ

ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ |

ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ |

ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ |

ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ |

ପ୍ରଦର୍ଶନ

ଶକ୍ତି

ହାରାହାରି

ଶିଖର ମୂଲ୍ୟ

ହାରାହାରି

ଶିଖର ମୂଲ୍ୟ

ହାରାହାରି

ଶିଖର ମୂଲ୍ୟ

ହାରାହାରି

ଶିଖର

ପରାମର୍ଶ

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

ସୁରକ୍ଷା

> 22 ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ |

> 22 ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ |

> 22 ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ |

> 22 ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ |

ପ୍ରମାଣପତ୍ର

“EN ISO 13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PL d, EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ”ମାନକ |

“EN ISO 13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PL d, EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ”ମାନକ |

“EN ISO 13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PL d, EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ”ମାନକ |

“EN ISO 13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PL d, EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ”ମାନକ |

ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସିଂ, ଟୁଲ୍ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ |

ବଳ, XyZ

ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, XyZ

ବଳ, xyZ

ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, XyZ

ବଳ, xyZ

ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, XyZ

ବଳ, xyZ

ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz

ବଳ ମାପର ରେଜୋଲୁସନ ଅନୁପାତ |

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆପେକ୍ଷିକ ସଠିକତା |

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

କାର୍ଟେସିଆନ୍ କଠିନତାର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପରିସର |

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରାର ପରିସର |

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ℃

ଆର୍ଦ୍ରତା

20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ)

20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ)

20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ)

20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ)

180 ° / s

180 ° / s

± 0.03 ମିମି

± 0.03 ମିମି

± 0.03 ମିମି

± 0.03 ମିମି

180 ° / s

କାମର ସୁଯୋଗ

ସର୍ବାଧିକ ଗତି

କାମର ସୁଯୋଗ

ସର୍ବାଧିକ ଗତି

କାମର ସୁଯୋଗ

ସର୍ବାଧିକ ଗତି

କାମର ସୁଯୋଗ

ସର୍ବାଧିକ ଗତି

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

110 ° / s

ଅକ୍ଷ 2

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

110 ° / s

ଅକ୍ଷ 3

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

ଅକ୍ଷ 4

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

ଅକ୍ଷ 5

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

ଅକ୍ଷ 6

± 360 °

180 ° / s

± 360 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

ଅକ୍ଷ 7

------

------

------

------

± 360 °

180 ° / s

± 360 °

180 ° / s

ସାଧନ ଶେଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି |

≤3m / s

≤2.5m / s

≤3m / s

≤2.5m / s

ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

ଆଇପି ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ |

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO କ୍ଲିନ୍ ରୁମ୍ କ୍ଲାସ୍ |

5

6

5

6

କୋଳାହଳ

≤70dB (A)

≤70dB (A)

≤70dB (A)

≤70dB (A)

ରୋବଟ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ |

ଫର୍ମାଲ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ଓଲଟା-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ସାଇଡ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ |

ଫର୍ମାଲ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ଓଲଟା-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ସାଇଡ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ |

ଫର୍ମାଲ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ଓଲଟା-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ସାଇଡ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ |

ଫର୍ମାଲ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ଓଲଟା-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ସାଇଡ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ |

ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ I / O ବନ୍ଦର |

ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ 4 |

ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ 4

ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ 4

ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ 4

ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ 4

ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ 4

ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ 4

ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ 4

ସୁରକ୍ଷା I / O ବନ୍ଦର |

ବାହ୍ୟ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତ 2

ବାହ୍ୟ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତ 2

ବାହ୍ୟ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତ 2

ବାହ୍ୟ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତ 2

ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର 2 |

ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର 2

ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର 2

ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର 2

ଉପକରଣ ସଂଯୋଜକ ପ୍ରକାର |

M8

M8

M8

M8

ଉପକରଣ I / O ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଯୋଗାଣ |

24V / 1A

24V / 1A

24V / 1A

24V / 1A