CR ସିରିଜ୍ ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ କୋଅପରେଟିଭ୍ ରୋବଟ୍ |
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| CR7 | CR12 | |||
| ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | ||||
| ଲୋଡ୍ କର | | 7 କିଲୋଗ୍ରାମ | | 12 କିଲୋଗ୍ରାମ | | ||
| କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର | 850 ମିମି | 1300 ମିମି | ||
| ମୃତ ଓଜନ | | ପାଖାପାଖି24 କିଲୋଗ୍ରାମ | | ପାଖାପାଖି40 କିଲୋଗ୍ରାମ | | ||
| ସ୍ Freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି | | 6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି | | ||
| MTBF | > 50000 ଘଣ୍ଟା | | > 50000 ଘଣ୍ଟା | | ||
| ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | DC 48V | DC 48V | ||
| ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ | ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | ||
| ପ୍ରଦର୍ଶନ | ||||
|
ଶକ୍ତି ସଂଯୋଗ
| ହାରାହାରି | ଶିଖର
| ହାରାହାରି | ଶିଖର
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରମାଣପତ୍ର | > 22 ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ | “EN ISO 13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PLd, EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ”ମାନକ | | > 22 ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ | “EN ISO 13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PLd, EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ”ମାନକ | | ||
| ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସିଂ, ଟୁଲ୍ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ | | ବଳ, xyZ | ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz | ବଳ, xyZ | ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz |
| ବଳ ମାପର ରେଜୋଲୁସନ ଅନୁପାତ | | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆପେକ୍ଷିକ ସଠିକତା | | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| କାର୍ଟେସିଆନ୍ କଠିନତାର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପରିସର | | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||
| ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରାର ପରିସର | | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| ଆର୍ଦ୍ରତା | 20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ) | 20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ) | ||
| ଗତି | ||||
| ପୁନରାବୃତ୍ତି | | ± 0.02 ମିମି | ± 0.02 ମିମି | ||
| ମୋଟର ଗଣ୍ଠି | | କାମର ସୁଯୋଗ | ସର୍ବାଧିକ ଗତି | କାମର ସୁଯୋଗ | ସର୍ବାଧିକ ଗତି |
| ଅକ୍ଷ 1 | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
| ଅକ୍ଷ 2 | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
| ଅକ୍ଷ 3 | ± 180 ° | 234 ° / s | ± 180 ° | 180 ° / s |
| ଅକ୍ଷ 4 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 234 ° / s |
| ଅକ୍ଷ 5 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
| ଅକ୍ଷ 6 | ± 180 ° | 300 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
| ଅକ୍ଷ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ସାଧନ ଶେଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି | | ≤3.2m / s | .53.5m / s | ||
| ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ | ||||
| ଆଇପି ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ | | IP67 | IP67 | ||
| ISO କ୍ଲିନ୍ ରୁମ୍ କ୍ଲାସ୍ | | 5 | 5 | ||
| କୋଳାହଳ | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||
| ରୋବଟ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ | | ଫର୍ମାଲ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ଓଲଟା-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ସାଇଡ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ | | ଫର୍ମାଲ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ଓଲଟା-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ସାଇଡ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ | | ||
| ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ I / O ବନ୍ଦର | | ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | | 4 | ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | | 4 |
| ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | 4 | ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | 4 | |
| ସୁରକ୍ଷା I / O ବନ୍ଦର | | ବାହ୍ୟ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତି | | 2 | ବାହ୍ୟ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ | | 2 |
| ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର | | 2 | ବାହ୍ୟ ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର | | 2 | |
| ଉପକରଣ ସଂଯୋଜକ ପ୍ରକାର | | M8 | M8 | ||
| ଉପକରଣ I / O ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | | 24V / 1A | 24V / 1A | ||
ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରୟୋଗ |
ଏବଂ ପାର୍ଟସ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି ହେଉଛି ଉଚ୍ଚ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ତର ସହିତ ଏକ ଶିଳ୍ପ, କିନ୍ତୁ ଯୋଗାଣ ଶୃଙ୍ଖଳାରେ ବିରାଟ ବର୍ଦ୍ଧିତ ସୁଯୋଗ ଅଛି |ଯଦି ସାଧାରଣ ସଭା ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ନମନୀୟତା ଅଧିକ, ନିରାପଦ ଏବଂ ଅଧିକ ନମନୀୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ସାମ୍ନା କରିପାରିବ ଏବଂ ଧୀରେ ଧୀରେ ପାରମ୍ପାରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇବ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନରେ ଅନେକ ଉତ୍ପାଦନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟ ଯୋଗ କରିବ ଏବଂ ସାମଗ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା |
ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପରେ କଠୋର ମାନକ ଏବଂ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଅଛି, ଏବଂ ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ବାରମ୍ବାର କାର୍ଯ୍ୟର ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତି, ତେଣୁ ବ୍ୟୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଆଦର୍ଶ ପସନ୍ଦ |ExMate ନମନୀୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ପୁନ ep ନିୟୋଜନ କରିବା ସହଜ, ଯାହା କଷ୍ଟୋମାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ବଜାରଗୁଡିକର ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ |ଅଗ୍ରଣୀ ସୁରକ୍ଷା ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ନିରାପତ୍ତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ସହିତ ଦକ୍ଷତାକୁ ସୁଦୃ and କରିଥାଏ ଏବଂ ମ୍ୟାନ୍-ମେସିନ୍ ସହଭାଗିତା ଏବଂ ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବାସ୍ତବତାରେ ପରିଣତ କରେ |
