କେସ୍ ସେୟାରିଂ - ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଫ୍ରେମ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକଳ୍ପ
ଆଜି ମୁଁ ଆପଣଙ୍କ ସହ ଯେଉଁ ମାମଲା ସେୟାର କରିବାକୁ ଯାଉଛି ତାହା ହେଉଛି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଫ୍ରେମ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକଳ୍ପ। ଏହି ପ୍ରକଳ୍ପରେ, ଏକ 6-ଅକ୍ଷ ହେଭି-ଡ୍ୟୁଟି ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଏହାର ସହାୟକ ପ୍ରଣାଳୀ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି। ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ, ପୋଜିସନରର ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଧୂଆଁ ଏବଂ ଧୂଳି ପରିଷ୍କାର ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହାର କରି ଫ୍ରେମ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ ହୁଏ।
ପ୍ରକଳ୍ପ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକ
୧. ଜଟିଳ ପଥ ଯୋଜନା
ସମସ୍ୟା: ଫ୍ରେମ୍ ୱେଲ୍ଡରେ 3D ସ୍ଥାନିକ କର୍ଭ ପାଇଁ ଧକ୍କା-ମୁକ୍ତ ଟର୍ଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକ।
ସମାଧାନ: ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ (ଯଥା, ରୋବଟ୍ଷ୍ଟୁଡିଓ) ବ୍ୟବହାର କରି ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ସିମୁଲେସନ୍ ଟର୍ଚ୍ଚ ଆଙ୍ଗଲ୍ସକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିଥିଲା, ଶିକ୍ଷଣ ପେଣ୍ଡାଣ୍ଟ ସମାୟୋଜନ ବିନା 98% ପଥ ସଠିକତା ହାସଲ କରିଥିଲା।
୨. ବହୁ-ସେନ୍ସର ସମନ୍ୱୟ
ସମସ୍ୟା: ପତଳା-ପ୍ଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଯୋଗୁଁ ବିକୃତି ସୃଷ୍ଟି ହେଲା, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ପାରାମିଟର ସମାୟୋଜନ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲା।
ସଫଳତା: ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ + ଆର୍କ ସେନ୍ସିଂ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ହାସଲ±୦.୨ ମିମି ସିମ୍ ସଂଶୋଧନ ସଠିକତା।
3. ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଡିଜାଇନ୍
ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ: ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସହିତ ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ ଏବଂ ହାଲୁକା ପରଦାକୁ ଏକୀକୃତ କରିବା ପାଇଁ ଜଟିଳ ତର୍କ (ଯଥା, ପୁନଃକାର୍ଯ୍ୟ)।
ନବସୃଜନ: ଡୁଆଲ୍-ମୋଡ୍ (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ/ମାନୁଆଲ୍) ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ମୋଡ୍-ସୁଇଚ୍ ସମୟକୁ <3 ସେକେଣ୍ଡକୁ ହ୍ରାସ କରିଛି।
ପ୍ରକଳ୍ପର ମୁଖ୍ୟାଂଶ
୧. ଅନୁକୂଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆଲଗୋରିଦମ
କରେଣ୍ଟ-ଭୋଲଟେଜ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଗତିଶୀଳ ତାର ଫିଡ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ୱେଲ୍ଡ ପ୍ରବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ±0.5mm ରୁ ±0.15mm କୁ ହ୍ରାସ କରିଥିଲା।
୨. ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଫିକ୍ସଚର୍ ଡିଜାଇନ୍
ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଉଥିବା ଫିକ୍ସଚରଗୁଡ଼ିକ 12ଟି ଫ୍ରେମ୍ ମଡେଲ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ୱିଚ୍ କରିବା ସକ୍ଷମ କରିଥିଲା, ଯାହା ସେଟଅପ୍ ସମୟକୁ 45 ରୁ 8 ମିନିଟକୁ ହ୍ରାସ କରିଥିଲା।
3. ଡିଜିଟାଲ୍ ଟ୍ୱିନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍
ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଟ୍ୱିନ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ମାଧ୍ୟମରେ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ମନିଟରିଂ ବିଫଳତା (ଯଥା, ନୋଜଲ୍ କ୍ଲଗ୍ିଙ୍ଗ୍) ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିଥିଲା, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ଉପକରଣ ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା (OEE)କୁ 89% କୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଥିଲା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୧୯-୨୦୨୫