SR ସିରିଜ୍ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ |

SR3

SR4 

ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

ଲୋଡ୍ କର |

3 କିଲୋଗ୍ରାମ 

4 କିଲୋଗ୍ରାମ | 

କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର

580 ମିମି

800 ମିମି

ମୃତ ଓଜନ |

ପାଖାପାଖି14 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ପାଖାପାଖି17 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ସ୍ Freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ

6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି |

6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି |

MTBF

> 50000 ଘଣ୍ଟା |

> 50000 ଘଣ୍ଟା |

ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ

AC-220V / DC 48V |

AC-220V / DC 48V |

ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ

ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ |

ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ |

ପ୍ରଦର୍ଶନ

ଶକ୍ତି

ହାରାହାରି

ଶିଖର

ହାରାହାରି

ଶିଖର

ପରାମର୍ଶ

180w

400w

180w

400w

ସୁରକ୍ଷା

20 ରୁ ଅଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ଯେପରିକି ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ, ଭର୍ଚୁଆଲ୍ କାନ୍ଥ ଏବଂ ସହଯୋଗ ମୋଡ୍ | 

ପ୍ରମାଣପତ୍ର

ISO-13849-1, କ୍ୟାଟ୍ ସହିତ ପାଳନ କରନ୍ତୁ |3, PL d।ISO-10218-1EU CE ସାର୍ଟିଫିକେଟ୍ ମାନକ |

ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସିଂ, ଟୁଲ୍ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ |

ବଳ, xyZ

ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz

ବଳ, xyZ

ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz

ବଳ ମାପର ରେଜୋଲୁସନ ଅନୁପାତ |

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରାର ପରିସର |

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

ଆର୍ଦ୍ରତା

20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ)

20-80% RH (ଅଣ-ଘନୀଭୂତ)

ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆପେକ୍ଷିକ ସଠିକତା |

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

ଗତି

ପୁନରାବୃତ୍ତି |

± 0.03 ମିମି

± 0.03 ମିମି

ମୋଟର ଗଣ୍ଠି |

କାମର ସୁଯୋଗ

ସର୍ବାଧିକ ଗତି

କାମର ସୁଯୋଗ

ସର୍ବାଧିକ ଗତି

ଆକ୍ସିସ୍ 1 |

± 175 °

180 ° / s

± 175 °

180 ° / s

ଆକ୍ସିସ୍ 2 |

-135 ° ~ ± 130 ° |

180 ° / s

-135 ° ~ ± 135 ° |

180 ° / s

Axis3

-175 ° ~ ± 135 ° |

180 ° / s

-170 ° ~ ± 140 ° |

180 ° / s

Axis4

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

ଆକ୍ସିସ୍ 5

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

Axis6

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

ସାଧନ ଶେଷରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି |

.51.5m / s 

≤2m / s

ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

ଆଇପି ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ |

IP54

ରୋବଟ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ |

ଯେକ any ଣସି କୋଣରେ ସ୍ଥାପନ

ଉପକରଣ I / O ପୋର୍ଟ |

2DO, 2DI, 2Al

ଉପକରଣ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

1-ମାର୍ଗ 100-ମେଗାବିଟ ଇଥରନେଟ ସଂଯୋଗ ଆଧାର RJ45 ନେଟୱର୍କ ଇଣ୍ଟରଫେସ |

ଉପକରଣ I / O ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ |

(1) 24V / 12V, 1A (2) 5V, 2A |

ବେସ୍ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ I / O ପୋର୍ଟ |

4DO, 4DI

ଆଧାର ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

2-ୱେ ଇଥରନେଟ୍ / lp 1000Mb |

ବେସ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ |

24V, 2A