SR ସିରିଜ୍ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍
ଟେକ୍ନିକାଲ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
| SR3 | SR4Name | |||
| ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | ||||
| ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ | ୩ କିଲୋଗ୍ରାମ | ୪ କିଲୋଗ୍ରାମ | ||
| କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ | ୫୮୦ ମିମି | ୮୦୦ ମିମି | ||
| ମୃତ ଓଜନ | ପ୍ରାୟ ୧୪ କିଲୋଗ୍ରାମ | ପ୍ରାୟ ୧୭ କିଲୋଗ୍ରାମ | ||
| ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ | 6ଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି | 6ଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି | ||
| ଏମଟିବିଏଫ | > ୫୦୦୦୦୦ଘଣ୍ଟା | > ୫୦୦୦୦୦ଘଣ୍ଟା | ||
| ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ | ଏସି-୨୨୦ଭି/ଡିସି ୪୮ଭି | ଏସି-୨୨୦ଭି/ଡିସି ୪୮ଭି | ||
| ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ | ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଟାଣନ୍ତୁ | ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଟାଣନ୍ତୁ | ||
| କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | ||||
| ଶକ୍ତି | ହାରାହାରି | ଶିଖର | ଆଭେରାଗ୍ | ଶିଖର |
| ବ୍ୟବହାର | ୧୮୦ପଉ | ୪୦୦ୱାଟ୍ | ୧୮୦ପଉ | ୪୦୦ୱାଟ୍ |
| ସୁରକ୍ଷା | 20 ରୁ ଅଧିକ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ଯେପରିକି ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟକରଣ, ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ୱାଲ୍ ଏବଂ ସହଯୋଗ ମୋଡ୍ | |||
| ପ୍ରମାଣପତ୍ର | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE ସାର୍ଟିଫିକେସନ୍ ମାନକ ପାଳନ କରନ୍ତୁ | |||
| ବଳ ସେନ୍ସିଂ, ଟୁଲ୍ ଫ୍ଲାଞ୍ଜ | ବଳ, xyZ | ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz | ବଳ, xyZ | ବଳର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, xyz |
| ବଳ ମାପର ସମାଧାନ ଅନୁପାତ | ୦.୧ନ | ୦.୦୨ ଏନଏମ ମି | ୦.୧ନ | ୦.୦୨ ଏନଏମ ମି |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରାର ପରିସର | ୦~୪୫ ℃ | ୦~୪୫ ℃ | ||
| ଆର୍ଦ୍ରତା | 20-80% RH (ଘନନ) | 20-80% RH (ଘନନ) | ||
| ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆପେକ୍ଷିକ ସଠିକତା | ୦.୫ନ | ୦.୧ ଏନଏମ ମି | ୦.୫ନ | ୦.୧ ଏନଏମ ମି |
| ଗତି | ||||
| ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା | ±0.03 ମିମି | ±0.03 ମିମି | ||
| ମୋଟର ଜଏଣ୍ଟ | କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର | ସର୍ବାଧିକ ବେଗ | କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର | ସର୍ବାଧିକ ବେଗ |
| ଅକ୍ଷ୧ | ±୧୭୫° | ୧୮୦°/ସେ | ±୧୭୫° | ୧୮୦°/ସେ |
| ଅକ୍ଷ୨ | -୧୩୫°~±୧୩୦° | ୧୮୦°/ସେ | -୧୩୫°~±୧୩୫° | ୧୮୦°/ସେ |
| Axis3 | -୧୭୫°~±୧୩୫° | ୧୮୦°/ସେ | -୧୭୦°~±୧୪୦° | ୧୮୦°/ସେ |
| ଅକ୍ଷ୪ | ±୧୭୫° | ୨୨୫°/ସେ | ±୧୭୫° | ୨୨୫°/ସେ |
| ଅକ୍ଷ୫ | ±୧୭୫° | ୨୨୫°/ସେ | ±୧୭୫° | ୨୨୫°/ସେ |
| ଅକ୍ଷ୬ | ±୧୭୫° | ୨୨୫°/ସେ | ±୧୭୫° | ୨୨୫°/ସେ |
| ଉପକରଣ ଶେଷରେ ସର୍ବାଧିକ ବେଗ | ≤୧.୫ମି/ସେକେଣ୍ଡ | ≤2ମି/ସେକେଣ୍ଡ | ||
| ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ | ||||
| IP ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ | ଆଇପି୫୪ | |||
| ରୋବୋଟ୍ ଲଗାଇବା | ଯେକୌଣସି କୋଣରେ ସଂସ୍ଥାପନ | |||
| ଉପକରଣ I/O ପୋର୍ଟ | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| ଉପକରଣ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ୧-ପଥ ୧୦୦-ମେଗାବିଟ୍ ଇଥରନେଟ୍ ସଂଯୋଗ ଆଧାର RJ45 ନେଟୱାର୍କ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | |||
| ଉପକରଣ I/O ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ | (୧)୨୪ଭି/୧୨ଭି,୧ଏ (୨)୫ଭି, ୨ଏ | |||
| ବେସ୍ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ I/O ପୋର୍ଟ | 4DO, 4DI | |||
| ମୂଳ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ୨-ପଥ ଇଥରନେଟ୍/lp ୧୦୦୦Mb | |||
| ବେସ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ | ୨୪V, ୨A | |||
ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରୟୋଗ
ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପର ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିବା, ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ସାଧନ କରିବା ଏବଂ କର୍ମଚାରୀ ସୁରକ୍ଷା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ x Mate ନମନୀୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଏବଂ ପାର୍ଟସ୍, 3C ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର, ଧାତୁ ଏବଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ଶିକ୍ଷା, ବାଣିଜ୍ୟିକ ସେବା, ଚିକିତ୍ସା ସେବା ଇତ୍ୟାଦି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି।
