ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ SQUARE ହ୍ୟାଣ୍ଡ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଫୋର୍ସ-ସେନ୍ସର୍ ବେଲ୍ଟ-ପ୍ରକାର ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍

ଉତ୍ପାଦର ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ପରିଚୟ

ଦିସ୍କୋୟାର ହ୍ୟାଣ୍ଡ (SQH ସିରିଜ୍)ଦ୍ଵାରା ବିକଶିତ ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ସ୍କୋୟାର ମେଡିକାଲ୍, ଜାପାନ, ସଠିକତା ଏବଂ ନମନୀୟତା ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବସ୍ତୁକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ସହିତ ସଜ୍ଜିତଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର୍ଏବଂବେଲ୍ଟ-ପ୍ରକାରର ସଫ୍ଟ ଗ୍ରୀପିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ଏହା ବୋତଲ, ବାକ୍ସ, ପାଉଚ୍ ଏବଂ ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ସ୍ଥିର ପରିଚାଳନା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ସହିତ ଉତ୍ପାଦ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଗ୍ରୀପ୍ ଶକ୍ତିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ।

ପ୍ରମୁଖ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ଯେପରିକିୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍, FANUC, Yaskawa, ଏବଂ Kawasaki, SQH ସିରିଜ୍ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାକୁ ସରଳ କରିଥାଏ, ନିରାପଦ, ଅନୁକୂଳ ଏବଂ ମାନବ-ଅନୁକୂଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରୟୋଗର ସମ୍ଭାବନାକୁ ବିସ୍ତାର କରିଥାଏ।

ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକ

ପାରାମିଟର:

ପାରାମିଟର	ସ୍କୋୟାର ହ୍ୟାଣ୍ଡ (SQH ସିରିଜ୍)	ଟିପ୍ପଣୀ / ମନ୍ତବ୍ୟ
ମଡେଲ	SQH (ଯଥା SQH-3000)	ବ୍ରୋସର ଅନୁସାରେ
ଗ୍ରିପର୍ ପ୍ରକାର	ଫୋର୍ସ-ସେନ୍ସର + ବେଲ୍ଟ-ପ୍ରକାର ସଫ୍ଟ ଗ୍ରିପର୍	ବେଲ୍ଟ-ରାଇଜ୍ ରାପ୍-ଟାଇପ୍ ଗ୍ରିପିଂ
ସର୍ବାଧିକ ଖୋଲିବା ପ୍ରସ୍ଥ (ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍)	~ ୨୦୦ ମିମି	ସର୍ବାଧିକ ସ୍ପଷ୍ଟ ପାଟି ଖୋଲିବା (ସମତଳ/ଚଉଡା ବସ୍ତୁ ପାଇଁ)
ସର୍ବନିମ୍ନ ବନ୍ଦ ପ୍ରସ୍ଥ (ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍)	~ 30 ମିମି	ଛୋଟ ଜିନିଷ ପାଇଁ
ଧରିପାରୁଥିବା ବସ୍ତୁର ଓଜନ	୦ - ୨.୦ କିଲୋଗ୍ରାମ	ହାଲୁକାରୁ ମଧ୍ୟମ ଓଜନର ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ
ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ଗ୍ରୀପ୍ ଫୋର୍ସ	~ ୦.୫ – ୨୦ ନ	ସୂକ୍ଷ୍ମ ଜିନିଷ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ
ସମର୍ଥିତ ଅବଜେକ୍ଟ ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକ	ବାକ୍ସ, ପାଉଚ୍, ବୋତଲ, ଅନିୟମିତ ଆକୃତି, ନରମ କିମ୍ବା କଠିନ ଜିନିଷ	ମିଶ୍ରିତ ଆକୃତି ପରିଚାଳନା କ୍ଷମତା
ବ୍ୟବହାର / ପ୍ରୟୋଗଗୁଡିକ	ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଉଠାଇବା/ସ୍ଥାପନ କରିବା, ମିଶ୍ରିତ-ଆଇଟମ୍ ପରିଚାଳନା	ବିଶେଷକରି ଉଚ୍ଚ-ମିଶ୍ରିତ, ବିବିଧ ଆକୃତିର ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍	ରୋବୋଟ୍ ହାତକୁ (କୋବଟ୍ / ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍)	ମାଉଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଗ୍ରିପର୍ ଜା' ଯନ୍ତ୍ରକୌଶଳ	ବେଲ୍ଟ-ଆଧାରିତ ରାପର୍ାଉଣ୍ଡ ଗ୍ରୀପର୍ + ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର	ଆବରଣୀୟ ଗ୍ରୀପ୍ ଏବଂ ଅନୁକୂଳିତ ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ
ସୀମାବଦ୍ଧତା (ସ୍ପଷ୍ଟ)	ସର୍ବାଧିକ ବସ୍ତୁ ଆକାର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍/ଖୋଲିବା ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ; ଓଜନ ≤ 2 କିଲୋଗ୍ରାମ	ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ଗ୍ରୀପର ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ

କାର୍ଯ୍ୟ:

ଆପ୍ଲିକେସନ୍‌ଗୁଡ଼ିକ

ଦିସ୍କୋୟାର ହ୍ୟାଣ୍ଡ (SQH ସିରିଜ୍)ନମନୀୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି ଯେଉଁଠାରେ ବସ୍ତୁର ଆକାର, ଆକାର ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ। ଏହାର ଅନୁକୂଳିତ ବେଲ୍ଟ-ପ୍ରକାର ଗ୍ରାପିଂ ଏବଂ ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏହାକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ:

ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ଗୋଦାମ– ଡବା କିମ୍ବା ସେଲଫରୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବୋତଲ, ପାଉଚ୍ ଏବଂ କାର୍ଟନ ବାଛିବା
ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକ– ପ୍ରସାଧନ ସାମଗ୍ରୀ, ଔଷଧ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପାତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ନମ୍ର ବ୍ୟବହାର
ଗଠନ ପ୍ରକ୍ରିୟା– ହାଲୁକା ଏବଂ ଅନିୟମିତ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରିବା
ଇ-କମର୍ସ ପରିପୂରଣ– ମିଶ୍ରିତ ଜିନିଷପତ୍ର ବାଛିବା ଏବଂ ପ୍ୟାକିଂ
ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାଗାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ– ସୂକ୍ଷ୍ମ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ବୋତଲ, ପରୀକ୍ଷା ପାତ୍ର ଏବଂ ରିଏଜେଣ୍ଟ ପ୍ୟାକେଜଗୁଡ଼ିକୁ ଧରି ରଖିବା
ସାଧାରଣ ଉତ୍ପାଦନ– ବିକୃତି ବିନା ଛୋଟ କିମ୍ବା ନରମ ବସ୍ତୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା

ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

ବଳ-ସେନ୍ସିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ– ପ୍ରତ୍ୟେକ ବସ୍ତୁ ପ୍ରକାର ପାଇଁ ସମ୍ପର୍କ ଚାପ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗ୍ରାପିଂ ବଳକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
ବେଲ୍ଟ-ପ୍ରକାରସଫ୍ଟ-ଗ୍ରିପିଂ ସିଷ୍ଟମ୍- ନିରାପଦ ଭାବରେ ଖସିଯିବା କିମ୍ବା କ୍ଷତି ନକରି ଅନିୟମିତ କିମ୍ବା ନରମ ପୃଷ୍ଠକୁ ଧରି ରଖିବା ପାଇଁ ଏକ ନମନୀୟ, ବେଲ୍ଟ-ଚାଳିତ ରାପିଂ ଗତି ବ୍ୟବହାର କରେ।.
ଅନୁକୂଳିତ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟକରଣ– ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଗଠନରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଏ।
ବିସ୍ତୃତ ସୁସଙ୍ଗତତା– ପ୍ରମୁଖ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ରାଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସହଜରେ ସମନ୍ୱିତ ହୁଏ, ଯେଉଁଥିରେୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍, FANUC, Yaskawa, ଏବଂ Kawasaki.
ବହୁ-ବସ୍ତୁ ପରିଚାଳନା– ବୋତଲ, ପାଉଚ୍, ବାକ୍ସ, ଟ୍ୟୁବ୍ ଏବଂ ଏପରିକି ଢିଲା ପ୍ୟାକ୍ ହୋଇଥିବା ଜିନିଷ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା ଡିଜାଇନ୍– ଛୋଟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କିମ୍ବା କୋବୋଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ପ୍ଲଗ୍-ଏଣ୍ଡ-ପ୍ଲେ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍– ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ଯେପରିକିରୋବୋ ସିଙ୍କ୍ସରଳୀକୃତ ସେଟଅପ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ।
ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା– କୋବୋଟ୍ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ସହିତ ଅନୁପାଳନ; ଉତ୍ପାଦ କିମ୍ବା ଅପରେଟରଙ୍କ ଆଘାତକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।
ନମନୀୟ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ– ମୁକ୍ତ ନକରି ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିପାରେ ଏବଂ ପୁନଃସ୍ଥିତି କରିପାରିବ, ଚକ୍ର ସମୟ ହ୍ରାସ କରିପାରେ।
କମ୍-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସଂରଚନା– ବେଲ୍ଟ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଡିଜାଇନ୍ ଘଷିବା ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ସର୍ଭିସିଂକୁ ସରଳ କରେ।